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高空作业车主要应用于建筑业、船舶制造、市政、展会、机场、交通、工业生产等领域，按照机械结构的不同，可以分为直臂式、曲臂式、剪叉式、桅柱式和蜘蛛式；按照动力形式的不同，可以分为柴油机驱动、电机驱动、双动力驱动以及拖车式；按使用环境，可以分为市内平整地面使用高空作业车和室外粗糙地面使用高空作业车，另外还可以分为汽车底盘高空作业车和自行式高空作业车。

常见高空作业车的作业高度从6米到50多米不等。作业高度是选择高空作业车的主要指标，高空作业车的作业高度一般是指，当作业人员站在平台上，双手上举可以达到的高度。按照欧美国家的惯例，作业高度等于高空作业车平台高度加上2米。因此在选择高空车之前，需要确定施工的高度，然后再选择作业高度稍大于施工高度的高空作业车，这样具有较好的经济性。

一般情况下，确定作业高度之后，就可以按照施工的类型，场地的地面平整情况，工地是否提供稳定的工作电源，空中和地面是否存在不可逾越的障碍，室内还是室外作业，从而选择不同的动力和机械结构的高空作业车。常见的三种高空作业车特点如下：

曲臂式高空作业车能悬伸作业、跨越一定的障碍或在一处升降可进行多点作业；平台载重量大，可供两人或多人同时作业并可搭载一定的设备；升降平台移动性好，转移场地方便；外型美观，适于室内外作业和存放。适用于车站、码头、商场、体育场馆、小区物业、厂矿车间等大范围作业。

湖北高空作业车按作业高度可分为:12米、14米、16米、18米、20米、22米、24米高空作业车等。

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18米高空作业车工作臂架与回转台连接，为3级伸缩臂式结构，臂架采用四边形圆角截面，各工作臂间采用尼龙滑块导向。伸缩油缸直接推动第二节臂，第三节臂在链条伸缩机构的作用下和第二节臂同步伸缩。臂架由变幅油缸推动进行变幅，所有铰接点均采用自润滑轴承，降低保养要求，所有需要润滑的点都设有加油口，可以方便地进行保养。为方便维修保养，所有油缸、管路外置，管路和电缆均有保护拖链。

3)三维全旋机构。设备或系统的安装位置一般由标高和方向2个参数确定。由于要求被举升物体在空间相互垂直的3个方向可以进行独立旋转，使物体可以获得任意安装角度，因此设计了如图3所示的三维全旋机构，即在水平和竖直方向设置±90。旋转机构。俯仰方向转角可以通过臂架变幅进行，微调由调平油缸实现，不再设单独机构，从而减少机构设置。

摆动回转体，其内部为丝杆螺母机构，液压推动丝杆，带动外圈旋转，通过控制丝杆行程来控制回转体的回转角度。液压油路上设液压锁，静止时锁住液压油，回转体就可以可靠定位。

回转体体积小，只需很少液压流量就可以旋转很大角度，带来的问题就是旋转速度很难控制。为解决转速控制问题，在液压系统单独设置微量泵，其排量仅为0．6ml/min，登高车租赁，微量泵由电机驱动，可保证转速恒定，从而为回转系统提供稳定的流量。